电子/物联 Android向TLSR8266蓝牙mesh发送指令

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硬件环境：Mac，ArduinoUNO板，JDY-10M模块(核心为TLSR8266)*2。
软件环境：arduino-1.8.12-macosx，AndroidStudio。

需求：将两个TLSR8266组成蓝牙mesh网络，通过安卓app向其发送指令，间接实现远程控制led灯的开关。

TLSR8266初始化

根据商家提供的资料看，当两个模块的NAME和NETID相同且MAC不同时，它们就在同一个mesh网络内。所以先设置这3个参数。
首先根据JDY-10M的相关引脚和ArduinoUNO板连接，通过串口发送AT指令设置蓝牙芯片。如下图连接，图示也是本例测试的连接方式，每个芯片控制一个led灯。

分别连接两个芯片，使用ArduinoIDE的串口
1).发送“AT+NAMEmeshok”将两个芯片的NAME 都设置为“meshok”，
2).发送“AT+NETID202001170257”将两个芯片的NETID 都设置为“202001170257”，NETID长度为12位，字母数字均可。
3).连接芯片1，发送“AT+MACAA”将其MAC地址的最后一字节设为“AA”，两个芯片的其它字节如果不相同则可以忽略。
.连接芯片2，发送“AT+MACBB”将其MAC地址的最后一字节设为“BB”，
4).设置完三个参数，须要发送“AT+REST”重启芯片。
这一步操作可以参考 http://www.gaohaiyan.com/2525.html 。

安卓控制mesh

两个模块都通电，此时即在同一mesh网络内了。连接某个蓝牙，既可以发送mesh指令。

注意本例，JDY-10M模块的6个针脚不足以能验证mesh功能。须要手动将核心板的OUT口引出接一个LED。参考前面2张图片。通过其它口测试也是可以的，具体可以参考相关文档，TLSR8266文档对专业人士来讲很容易阅读，但新手可能就需要此文这种范例做个引导。文档在文末提供下载链接，也可以到某宝搜关键字查看商品详情页，很多商家都提供网盘下载。

安卓上蓝牙的操作参考 http://www.gaohaiyan.com/2554.html 。这里只贴出部分不同的代码。

首先，指令为字符串，格式为16进制表示的，须要转为字节数组发送：

/**
 * tlsr8266接收16进制的字符串指令
 * args cmd 16进制的字符串指令，如FBFFE7F000
 */
public static byte[] hexStringToByteArray(String cmd) {
    if (cmd == null || cmd.equals("")) {
        return null;
    }
    cmd = cmd.toUpperCase();

    int len = cmd.length();
    byte[] bytes = new byte[len / 2];
    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
        bytes[i / 2] = (byte) ((Character.digit(cmd.charAt(i), 16) << 4) + Character.digit(cmd.charAt(i + 1), 16));
    }

    return bytes;
}

/**

* tlsr8266接收16进制的字符串指令

* args cmd 16进制的字符串指令，如FBFFE7F000

public static byte[] hexStringToByteArray(String cmd) {

if (cmd == null || cmd.equals("")) {

return null;

}

cmd = cmd.toUpperCase();

int len = cmd.length();

byte[] bytes = new byte[len / 2];

for (int i = 0; i < len; i += 2) {

bytes[i / 2] = (byte) ((Character.digit(cmd.charAt(i), 16) << 4) + Character.digit(cmd.charAt(i + 1), 16));

}

return bytes;

}

然后，就是各种指令：

/**
 * 向蓝牙模块发消息
 *
 * @param listener
 * @param msg
 */
public void sendMsgToBlueTooth(OnCharacteristicWritedListener listener, String msg) {
    onCharacteristicWritedListener = listener;
    bluetoothHandlerCharacteristic.setValue(hexStringToByteArray(msg));
    currentBluetoothGatt.writeCharacteristic(bluetoothHandlerCharacteristic); // 回调BluetoothGattCallback的onCharacteristicWrite方法
}

/**

* 向蓝牙模块发消息

* @param listener

* @param msg

public void sendMsgToBlueTooth(OnCharacteristicWritedListener listener, String msg) {

onCharacteristicWritedListener = listener;

bluetoothHandlerCharacteristic.setValue(hexStringToByteArray(msg));

currentBluetoothGatt.writeCharacteristic(bluetoothHandlerCharacteristic); // 回调BluetoothGattCallback的onCharacteristicWrite方法

}

几个简单指令说明：
“FBFFE7F000”表示操作mesh中全部的芯片，关闭全部的IO口，此时全部的led灯关闭；
“FBFFE7FFFF”表示操作mesh中全部的芯片，打开全部的IO口，此时全部的led灯点亮。
“FBAAE7F000”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，关闭其全部的IO口；
“FBAAE7FFFF”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，打开其全部的IO口。
“FBAAE7F101”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，打开其OUT1口，这样操作只有OUT1到OUT4，具体看文档。
“FBAAE7F100”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，关闭其OUT1口，这样操作只有OUT1到OUT4，具体看文档。

无论app蓝牙连接是芯片1(AA)还是芯片2(BB)，已连接芯片会将指令无差别广播到mesh网络，每个芯片收到后根据自身属性匹配；FBFFE7F000和FBFFE7FFFF指令则都响应。

芯片文档：https://download.csdn.net/download/Vigiles/12332754
app代码：https://gitee.com/vigiles/BluetoothMesh

Arduino端参考代码

#include <SoftwareSerial.h>

// 10进制数字转16进制表示的字符
String tenToHex(int n) {
  if (n == 0) {
    return "00"; //n为0
  }
  String result = "";
  char _16[] = {
    '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'
  };
  const int radix = 16;
  while (n) {
    int i = n % radix;          // 余数
    result = _16[i] + result;   // 将余数对应的十六进制数字加入结果
    n /= radix;                 // 除以16获得商，最为下一轮的被除数
  }
  if (result.length() < 2) {
    result = '0' + result; //不足两位补零
  }
  return result;
}
 
// (参数pin1-Arduino的RXD，参数pin2-Arduino的TXD)
SoftwareSerial BT(7, 6); // 创建蓝牙模块控制对象。第一个pin接模块的TX脚，第二个接蓝牙的RX脚
String string = "";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Arduino好了");

  BT.begin(115200);
  Serial.println("Bluetooth好了");
}

void loop() {
  string = "";

  if (Serial.available()) {
    while (Serial.available()) {
      char data = Serial.read();
      delay(5);
      //BT.write(data); // 如果向esr8266写AT无反应，注释此行
      string += data;
    }
    BT.println(string); // 如果向esr8266写AT无反应，打开此行
    Serial.println("Arduino：" + string);
  }

  string = "";

  if (BT.available()) {
    while (BT.available()) {
      char data = BT.read();       // 查看Android发来的指令信息，数据类型使用int
      delay(5);
      //string += tenToHex(data);  // 查看Android发来的指令信息打开此行
      string += data;              // 查看Android发来的指令信息注释此行
    }
    Serial.println("Bluetooth：" + string);
  }
}

#include <SoftwareSerial.h>

// 10进制数字转16进制表示的字符

String tenToHex(int n) {

if (n == 0) {

return "00"; //n为0

}

String result = "";

char _16[] = {

'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'

};

const int radix = 16;

while (n) {

int i = n % radix; // 余数

result = _16[i] + result; // 将余数对应的十六进制数字加入结果

n /= radix; // 除以16获得商，最为下一轮的被除数

}

if (result.length() < 2) {

result = '0' + result; //不足两位补零

}

return result;

}

// (参数pin1-Arduino的RXD，参数pin2-Arduino的TXD)

SoftwareSerial BT(7, 6); // 创建蓝牙模块控制对象。第一个pin接模块的TX脚，第二个接蓝牙的RX脚

String string = "";

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println("Arduino好了");

BT.begin(115200);

Serial.println("Bluetooth好了");

}

void loop() {

string = "";

if (Serial.available()) {

while (Serial.available()) {

char data = Serial.read();

delay(5);

//BT.write(data); // 如果向esr8266写AT无反应，注释此行

string += data;

}

BT.println(string); // 如果向esr8266写AT无反应，打开此行

Serial.println("Arduino：" + string);

}

string = "";

if (BT.available()) {

while (BT.available()) {

char data = BT.read(); // 查看Android发来的指令信息，数据类型使用int

delay(5);

//string += tenToHex(data); // 查看Android发来的指令信息打开此行

string += data; // 查看Android发来的指令信息注释此行

}

Serial.println("Bluetooth：" + string);

}

-end

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本文由 cuiweiyou 原创，转载请注明出处：http://www.gaohaiyan.com/2607.html

承接App定制、企业web站点、办公系统软件设计开发，外包项目，毕设

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