一.JDK准备

1）查看你要下载android代码分支所需的SDK版本，https://source.android.google.cn/source/requirements#jdk
Android 7.0 (Nougat) - Android 8.0 (O)：Ubuntu - OpenJDK 8；Mac OS - jdk 8u45 或更高版本
Android 5.x (Lollipop) - Android 6.0 (Marshmallow)：Ubuntu - OpenJDK 7；Mac OS - jdk-7u71-macosx-x64.dmg
Android 2.3.x (Gingerbread) - Android 4.4.x (KitKat)：Ubuntu - Java JDK 6；Mac OS - Java JDK 6
Android 1.5 (Cupcake) - Android 2.2.x (Froyo)：Ubuntu - Java JDK 5

2）设置/更新源，gedit /etc/apt/sources.list (Ubuntu)。下面的“trusty”改为对应的ubuntu系统版本代号。
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
# openjdk8
deb http://ppa.launchpad.net/openjdk-r/ppa/ubuntu trusty main
deb-src http://ppa.launchpad.net/openjdk-r/ppa/ubuntu trusty main

3）安装
参考：https://blog.csdn.net/guoqianqian5812/article/details/52649191 。
add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
apt-get update
apt-get install openjdk-8-jdk

4）因为是Ubuntu14.04，还需要执行
apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip libssl-dev

二.缓存设置

1）开启ccache，在~/.bashrc文件里添加：
export USE_CCACHE=1 # 1表示开启
export CCACHE_DIR=~/.ccache # 这里设置缓存目录
~/AOSP/android-8.1.0_r41/prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 100G # 缓存大小，建议50G-100G

2）jvm内存设置：
编辑文件 ~/AOSP/android-8.1.0_r41/prebuilts/sdk/tools/jack-admin ，查找JACK_SERVER_COMMAND，在值中添加-Xmx4096m一项。本机8G内存，4096即可用4G。
JACK_SERVER_COMMAND="java -XX:MaxJavaStackTraceDepth=-1 -Djava.io.tmpdir=$TMPDIR $JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS -Xmx4096m -cp $LAUNCHER_JAR $LAUNCHER_NAME"

3）（可选）官方设备驱动
参考 https://source.android.google.cn/setup/build/building 。
根据初始选择的代码分支的细分版本名，从 https://developers.google.cn/android/drivers 查找到对应的驱动进行下载

解压，拷贝到 AOSP/android-8.1.0_r41 工作目录里，安装对应的sh文件
cd ~/AOSP/android-8.1.0_r41
./*.sh
编译后即可使用对应的官方设备测试，如果使用模拟器可跳过此步。

三.编译

1.清除已编译的旧文件（如果编译过），make clobber
2.执行脚本将一些指令加入环境变量，source build/envsetup.sh 或 . build/envsetup.sh
3.执行指令，lunch
出现如下运行参数列表，

每个选项的后缀解释：
user 权限受限；适用于生产环境
userdebug 具有 root 权限和可调试性；是进行调试时的首选编译类型
eng 具有额外调试工具的开发配置